在一家公司工作十年只交了三年社保，还能补缴前几年的社保吗？

可以补缴的，现在补缴必须有劳动仲裁书，公司愿意为你补也不行，首先你要在所在地劳动部门申请仲裁，待仲裁成功得到后劳动仲裁书，企业才可以补缴。
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有社保补交纠纷时可以向人社局反映，投诉或举报。
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对于因用人单位没有为劳动者办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致劳动者不能享受社会保险待遇，要求用人单位赔偿损失的，则属于典型的社保争议纠纷，人民法院应依法受理。